产品介绍

轨道巡检机器人 配电室无人值守改造集日常巡更、夜间红外巡更、关键设备巡更、特种巡更为一体，采用多传感器信息融合定位技术，结合电子地图和路径规划完成整个机器人的运动导航，获取设备状态以及仪表信息，提高了视频分析的可靠性。整个检测机器人平台通过以太网与机器人主控计算机连接。主控制器通过网络控制红外热成像、高清摄像机和平台的运动。

轨道巡检机器人在电力运维中发挥的重要作用：

（1）全天自动巡检：轨道巡检机器人能够无死角、全覆盖的24小时全天自动巡检，实现无人化运维作业模式，大大节省电力运维中的人力物力成本。

（2）视频在线监控：轨道巡检机器人具备可见光与红外视频图像采集功能，机器人自动移动到指定位置，控制云台自由转动，拍摄电力场所内各项设备的高清图像，并将采集到的图像信息实时传输到电力运维远程监控中心。

（3）红外测温：轨道巡检机器人配置红外热成像仪，搭载红外成像仪对现场环境温度、设备温度等进行测量。可进行红外普测（面）以及设备测温（点），通过机器人的智能分析识别系统，实现数据采集、上传、报表、趋势、报警等功能。

（4）支持多种巡检：轨道巡检机器人支持多种巡检方式设置：如定时巡检、定点巡检、指定任务临时巡检、遥控巡检等多种巡检方式。

此外，轨道巡检机器人由轨道平行铜轨供电，不存在充电问题，能够24小时不间断进行电力运维工作。

　　功能特点

　　■巡检机器人可按轨道路线进行水平定时自动巡检、按自定义的预置点进行定义巡检预案巡检、可以定义多个关键位置的预置位，进行快速定位巡检；

　　■操作人员可以通过远程工作站发出控制指令，调用预置位，可以快速移动机器人到目标位置，多种速度模式，实现快速巡视，缩短响应时间；

　　■运行人员对巡检任务灵活定制，机器人按照定制任务，生成巡检路线并执行定点任务；

　　■系统可以通过以太网组成多级联网监控系统，实现分布式智能监控系统；

　　■通过权限控制，可在各级监控系统中设定权限，通过授权进行信息共享；

　　■支持水平直线、垂直升降、水平转弯环形移动，真正实现全方位无盲角监视；

　　■可见光视频选用200万高清1080P高清红外云台摄像机，采集可见光视频；

　　■设备温度系统可以显示监测设备的表面温度数据；

　　■设备温度系统可以显示监测设备的表面温度数据。

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