台达ASDA-A2系列交流伺服系统

搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型编码器，低速运转下实现精准定位控制。速度响应带宽可达1kHz，优异的性能表现。

提供抑制悬臂梁晃动：Pulse Command Notch Filter以及FFT机械共振点分析，可达到自动机械共振抑制。内建功能强大的「运动控制」模式。

 - 内部位置缓存器增加至64点, 速度缓存器增加至16点, 参数数据量增大至32-bit。

 - 提供「路径定义」功能，大大提高行程规划的自由度。

 - 支持「插断」、「重迭」等位置命令，实现中途变换定位距离及运行速度的需求。

 - 首创内建电子凸轮功能，轮廓点数可达720点，两点间自动平滑插补。

 - 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全闭回路定位控制之精准度。ASDA-A2驱动器本体宽度与ASDA-A系列相比，大幅缩小40%。软件接口使用USB(type B)型式，针对市面上的笔记本电脑可以快速连接。右侧的扩充插槽支持多种模块化设计。  ASDA-A2-L 特色： 内建机械位置反馈讯号接口(CN5), 支持A、B、Z相讯号（光学尺或编码器），提高定位精度。搭配内建电子凸轮功能，可以满足多种的轴动控制。  ASDA-A2-M 特色： 符合 CANopen 标准协议DS301 -- CAN Bus通讯速率1M bps符合 CANopen 标准协议DS402三种运动模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）站号配置可由韧体功能设定使用标准网络通讯线材，线材长度*长可达40米*多可支持127轴的高速通讯连接  ASDA-A2-U 特色： 提供14点的DI数字输入讯号点数。搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制，可实现复杂的过程控制。快速接头方便客户在配在线能够简单使用。内建DC 24V省去外接电源的繁琐。  ASDA-A2-E 特色： 可藉由CN7中两个专属DI或外接编码器来实现高速位置抓取功能内置STO，符合EN 61800-5-2 ; IEC 61508(SIL2) ; IEC 62061(SIL2) ; ISO 13849-1(Cat.3 ,PL=d)支持220V及400V，机种广泛支持全闭循环控制支持**型及增量型ECMA系列马达      

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