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如装配和焊接。沙因曼则设计了第二臂的MIT 人工智能实验室，
被称为“麻省理工学院的手臂。”
沙因曼，接收奖学金从Unimation发展他的设计后，
卖给那些设计以Unimation谁进一步发展他们的支持，
通用汽车公司，后来它上市的可编程的通用机装配（PUMA）。
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