智山自主导航搬运机器人

AGV智能搬运机器人是一款面向物流行业设计研发的智能机器人，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过导航系统自动将物品运输至指定地点。随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围涉及制造业、特种设备行业、餐饮服务业和食品医药业等。该机器人主要由机器人本体、底层控制模块、导航模块和电气控制系统组成。改机器人是智山公司研发的用于工厂生产线间货物运输的智能机器人。跟传统AGV不同。无需工程实施，使用更加灵活。该机器人采用激光雷达SLAM多传感器融合的自主导航技术，无需改变应用场所环境便能够实现自动建图、自主定位、自主规划路线、自主导航及自主避让等实用功能。

一、产品参数：

运动特性：双驱六轮差动平滑算法，双轮驱动，四个万向轮从动，*大速度：1.5m/s，*大加速度0.65m/s2，定位角度精度为5o，爬坡角度为5o；

外形尺寸：842mm*610mm*210mm，车身可定制货架

自重：80kg，自重大，运行稳定；

载重：300kg，大负载；

轮径：152mm，具有一定的越障能力；

电机功率：400w；

通信方式：无线局域网；

电池：60AH高能锂电，三重电冗余设计，一次充电时间<4小时，充满后自动断电，续航>8小时，低电量报警，自主充电；

直流电源电压：48v；

工作环境：室内；

定位精度：±3cm；

伺服精度：1mm；

外接接口：提供多种接口；

安全保障：声呐测距，自主避障，防撞条进行机械防撞，防跌落传感器识别边沿距离为2cm，可防跌落的*大加速度为0.4m/s，设有急停开关，运行状态指示灯，报警音乐；

*小转弯半径0米，可做到原地转弯，可任意角度转弯；

工作温度-20℃-60℃，无凝露结冰现象；

导航模式：采用基于激光雷达为主要核心部件的SLAM导航算法，配合惯性导航器件，里程数据，超声波模块，视觉模块等融合。保证机器人在工厂环境中高可靠性高精度的安全运行。定位是导航的基础，激光雷达的定位是通过编码器、IMU数据及IGV的结构解算出里程数据，由于里程数据的误差是累计的，经过一定时间后，里程数据趋于发散，为此，根据里程及雷达数据，通过自适应蒙特卡洛对机器人的行走位置进行估计。

二、产品功能及优势：

1、自动建图、自主规划线路、实时避障、自主导航

2、自动充电，自动托举货架，自动对接生产线；

3、定位精度可达到cm级别；

4、支持Android/Window/Linux及Java/C++/C#/Python/QT容易与第三方对接；

5、内置音频语音功能，可以实时报警、提示；

6、部署简单，2000平米只需一小时；

7、通过激光超声波防撞条等技术实现三重安全防护；

8、能够进行自我诊断及远程维护。

三、产品用途：

自主导航搬运机器人主要用于物流搬运、工厂生产线间货物运输的一类智能导航机器人。多台机器人能够实现多机协同高效作业，可代替传统自动化仓库及人力进行货物搬运。该机器人采用SLAM多数据融合导航技术，无需改变应用场所环境，能够自动建图、自主定位、自主规划路线、自主导航及自主避让等实用功能。

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