高精度-数字惯性测量单元IMU300

• 航空
• 天线稳定平台
• 车辆的导航与控制
• 与GPS组合
• 船舶姿态的动态测量
• 采矿和自动耕作
• 火车和集装箱跟踪

• 对零偏、标度因数进行-45°C ~ +70°C 全温补偿
• 全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作
• 抗振动冲击和抗电磁干扰。

字节

类型

定义

0

unsigned char

起始

1

unsigned char

FLAG

2~3

unsigned short

计时器

4~7

long

陀螺仪 X 轴

8~11

long

陀螺仪 Y 轴

12~15

long

陀螺仪 Z 轴

16~19

long

加速度计 X 轴

20~23

long

加速度计 Y 轴

24~27

long

加速度计 Z 轴

28

unsigned char

温度

29

unsigned char

校验和

针

定义

1，14

VCC (+18~+36V)

2，15

电源地

3，16

RS232发送端

4，17

RS232接收端

5，18

数字地

物理特性

尺寸

外形尺寸（L×W×H）

110 mm×110 mm×125.5 mm

安装尺寸（L×W）

88±0.2 × 88±0.2 (4-Φ5.5)

重量

<15kg

电源

电压

18~36 VDC

功耗

激活时间

<3 s

陀螺仪

固定温度零偏

0.5 deg/h

全温范围零偏 （-45°C ~70°C）

<1.2 deg/h

零偏重复性

0.5 deg/h

标度因数非线性

200 ppm

标度因数重复性

200 ppm

带宽

>100 Hz

非正交误差

< 1´

加速度计

零偏

0.3 mg

零偏稳定性

0.5 mg

零偏重复性

0.5 mg

标度因数非线性

300 ppm

标度因数重复性

300 ppm

带宽

> 100 Hz

非正交误差

< 1 ´

测量范围

角速度

±500 °/s（可定制）

加速度

±35g（可定制）

输出率

>100Hz @ 38,400 波特率

可靠性（预期）

10 Kh MTBF

输入/输出

RS232（RS422可选）

使用环境

存储温度

-50°C ~+80°C

振动

6g @ 20~2000 Hz

冲击

40 g, 11 ms, 1/2 Sine