简介： 2026年4月1日，深圳国际会展中心3号馆，在ITES深圳工业展暨“具身智能工业场景落地趋势发展论坛”的现场，合肥星汇传感技术有限公司联合创始人&销售总监沈新星发表了题为《 机器人 力传感
2026年4月1日，深圳国际会展中心3号馆，在ITES深圳工业展暨“具身智能工业场景落地趋势发展论坛”的现场，合肥星汇传感技术有限公司联合创始人&销售总监沈新星发表了题为《 机器人 力传感技术的困局与破局》的精彩演讲。
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STARSIN SENSING
「 行 业 困 局 」
作为当天下午最受关注的分享之一，沈新星直击行业痛点，向在场的数百位行业同仁展示了星汇传感如何通过产品形态创新与产品技术创新“双轮驱动”，破解力传感器市场体量小、技术突破难、定制需求杂的行业困局。
市场体量小：作为机器人的核心感知部件，六维力传感器目前市场整体规模有限，高昂的成本与创新的匮乏制约了其在具身智能领域的商业化落地。
技术缺乏突破性创新：行业内卷严重，多数产品同质化严重，缺乏颠覆性的结构设计，导致性能停滞不前。
定制需求千奇百怪：机器人本体客户的定制化需求极其分散，非标设计周期长、成本高，严重阻碍了产业的标准化进程。
面对这三座大山，沈新星给出了星汇传感的答案——“创新破局”。
02
STARSIN SENSING
「 创 新 破 局 」
在破局路径上，星汇传感依托来自瑞士的国际化运营经验与航天科工背景的研发团队，推出了最新的三款从客户真实需求中长出来的产品：
1. 机器人专用六维力：让机器人手腕更轻更薄更大量程
沈新星介绍，“针对国际领先传感器品牌，为顶尖人形本体定制的超薄六维力产品，星汇传感推出了全方位对标的超轻薄六维力SIS-Pro系列。”
以60mm直径的SIS60Pro六维力为例，本体厚度12.5mm（加电路板15mm）、外径60mm、通孔11mm，比国际品牌产品的厚度还要薄0.5mm。星汇研发团队使用了行业领先的创新手法，将超薄电路板和EhterCAT通讯结合在一起。这款六维力传感器在使用7075铝材的情况下，量程高达500N、30N.m，如果用17-4材料，量程还将翻倍至1000N，60N.m。
“我们做这些不是为了炫技，”沈新星说，“而是想表达：国产机器人零部件厂商经过多年的深厚积累，在技术能力上，已经完全不逊色于国际领先品牌。”
2、C型梁扭矩传感器：让关节扭矩传感器对“轴向力”无感
针对扭矩传感器，沈新星介绍：“目前市面的扭矩传感器有个通病，在测扭力的同时如果受到轴向力，传感器精度会大幅下降，甚至掉一个数量级，令众多用户深受困扰”，随后沈新星隆重介绍了星汇传感独家设计的C型梁扭矩传感器。
其最大的特点是：在施加轴向力（拉力或压力）的情况下，扭力测量精度几乎不受影响。以直径60mm，厚度6mm，量程200N.m的SIT60-Pro为例，测扭力时施加500N轴向力，输出结果偏差为万分之二，施加1000N轴向力时，输出结果偏差为千分之一，可以说突破性的解决了扭矩传感器轴向力作用下掉精度的问题！
为了能在弧面贴片，星汇传感甚至研究了胶水的分子结构，自研了贴片胶水，展示了强大的综合研发实力，此外，沈新星介绍：“我们将电路板的工作温度上限提高到了120℃，可以说是为机器人关节模组量身定制。”
3. 一维力传感器：Mini一维力+矢量一维力
在传统一维力传感器领域，沈新星重点介绍了他们为灵巧手设计的Mini腱绳拉力传感器，灵巧手客户通过这款传感器可以精确测量腱绳上的拉力，当腱绳发生拉伸或蠕变时及时调整。
“目前星汇传感最新款的Mini腱绳拉力传感器SIP8-Pro，只有8mm的直径，跟铅笔差不多粗，却有着最大150N的超大量程”，此外研发团队还在尝试将直径做到6mm。届时，灵巧手客户在安装时，外形上几乎“无感”。
最后沈新星还透露了星汇传感在重点研发中的矢量一维力传感器，将能精确测量带角度的一维力在某个方向上的投影量，这将与机器人运动中一维测力的场景天然契合，令行业期待。
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STARSIN SENSING
「 未 来 展 望 」
演讲最后，沈新星透露了星汇传感的未来布局。作为中鼎股份机器人产业链中的核心企业，星汇借助中鼎全球化 供应链 与国际化质量管理体系。在未来机器人C端商业化落地后的量产阶段，能为本体客户高效的给客户交付出行业领先、质量稳定的传感器产品。
