全景3D声呐检测仪主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。该设备配备环扫声呐传感接收器，可利用声波信号获取管道任意点位置相对于声呐的三维坐标，从而知悉管道任意横截面位置处管道的轮廓。随着声呐在管道中行进探测，软件将自动整合数据，并计算出管道的三维模型。能有效的免除潜水员人工进入管道检测而所需的高额费用和高风险。 D声呐检测仪S3831B是对流动性稀泥与沉积物测量的一套排水管道三维检测成像设备， 主要由漂浮筏、摄像头、声呐头、控制电路箱、拖曳传感器等部件构成。具有管道内水下声呐环扫， 2D成像、3D成像、管道直径识别、稀泥顶部深度识别、硬质沉积物厚度识别、自动间隔抓拍图片、全程录像等功能。 广泛用于市政管道检测、河道勘测、应急搜救等领域。